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はい、可能です。
メールボックス→ゴミ箱→三点マーク→ゴミ箱からメールボックスに戻す→「復元する」
で完了。
※ゴミ箱から完全に削除された受信メールは復元することはできません。
※ゴミ箱に入った、画像、動画、ボイスメールは復元は行われません。